(Akronym des hebräischen Namens „Sturmtruppen“) wurde 1941 als Elite-Einheit der Hagana (hebräisch für “Verteidigung”), der paramilitärischen Organisation des zionistischen Gemeinwesens während des britischen Mandats in Palästina gegründet. Nach der Staatsgründung 1948 wurde der Palmach aufgelöst und in die neue israelische Armee integriert, in der viele seiner ehemaligen Mitglieder Führungspositionen übernahmen.